6. stopnja

 Vadba 6. stopnje je namenjena naprednejšim vadbenikom, ki obvladajo 5. stopnjo Joge v vsakdanjem življenju. Telesni položaji oz. asane se osredotočajo na krepitev in gibljivost celotnega telesa, več je obrnjenih položajev in vaj za koncentracijo in ravnotežje. Izvedba in zadrževanje položajev je bolj poglobljena, posledično pa tudi učinki izvedbe asan na telesnem, mentalnem in energetskem nivoju izrazitejši. Izvaja se zahtevnejša oblika pranajame, ki je primerna za tiste, ki pranajamo redno vadijo tudi doma. Bolj poglobljena je tudi meditacija.