5. stopnja
Vadba 5. stopnje je namenjena naprednejšim vadbenikom, ki obvladajo 4. stopnjo Joge v vsakdanjem življenju. Telesni položaji oz. asane se osredotočajo na krepitev in gibljivost celotnega telesa, več je obrnjenih položajev ter vaj za koncentracijo in ravnotežje. Izvedba in zadrževanje položajev je bolj poglobljena, posledično pa tudi učinki izvedbe. Izvaja se zahtevnejša oblika pranajame, ki je primerna za tiste, ki pranajamo redno vadijo tudi doma. Bolj poglobljena je tudi meditacija.